Голубой дворец был построен в Цетине в 1895 году по приказу князя Николы I для своего сына и наследника престола — Данилы II Александра. Автором проекта выступил итальянский архитектор Камилло Боито. Данило и его супруга прожили во дворце до 1916 года.
Долгое время дворец использовался как галерея и музей. Сегодня — это резиденция президента Черногории.