Музей морского наследия (Zbirka Pomorskog Nasljeđa) находится в Тивате, неподалеку от набережной и пристани.
В музее представлены различные фотоматериалы и предметы, относящиеся к военно-морской тематике: макеты кораблей, батискаф, пушки, снаряды. Рядом с музеем находятся две подводные лодки. Одна из них — Heroj P-821 — открыта для посещения. Стоимость посещения музея и подводной лодки — 5 Евро, только музея — 2 Евро, для детей вход бесплатный. Рядом с музеем есть детская площадка.