Морской музей размещается в здании дворца Гргурина (Palata Grgurina) на площади Бокельского флота в Старом городе Котора.
Музей открыл свои двери для посетителей в 1938 году и поначалу занимал только первый этаж здания. После окончания Второй мировой войны в распоряжение музея передали остальную часть дворца.
В музее представлены экспонаты, посвященные истории мореплавания в Боке Которской начиная с древних времен и до наших дней. Здесь представлены макеты кораблей, портреты мореплавателей, старинные карты Адриатического моря. Также в музее можно увидеть различные этнографические объекты, коллекцию оружия и несколько комнат с восстановленными интерьерами.
Музей работает круглый год. Стоимость посещения составляет 4 Евро для взрослого, 1 Евро для ребенка.